日本の法学者。専門は憲法学。学位は法学博士。 1990年日本学士院会員、1993年文化功労者。1986年から1992年まで日本公法学会理事長。護憲派憲法学者団体の全国憲法研究会代表、国際人権法学会理事長等も歴任。著書『憲法』は代表的な著作であり、ロングセラーとなっている。称号は東京大学名誉教授。